Доброго дня!
На території Польщі можливо лише укласти договір, але не здійснити перереєстрацію (це тільки в Україні). Для укладення договору (я так розумію, у вашому випадку це дарування автомобіля, а не купівля-продаж), Вам з батьком потрібно звернутися до консульства України в Польщі. Вони вчиняють такі дії і це чітко визначено законодавством. Потім Вам потрібно буде звернутися до територіального сервісного центру МВС України та перереєструвати авто на себе на підставі договору дарування (https://hsc.gov.ua/index/poslugi/faq/poryadok-pere...).
Про затвердження Положення про порядок учинення нотаріальних дій в дипломатичних представництвах та консульських установах України (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z1649-04#Text):
3.3. Посвідчення договорів про відчуження транспортних засобів, інших самохідних машин і механізмів
3.3.1. Договори про відчуження транспортних засобів (автомобілів, автобусів, а також самохідних машин, сконструйованих на шасі автомобілів, мотоциклів усіх типів, марок і моделей, причепів, напівпричепів та мотоколясок), зареєстрованих на території України, посвідчуються консулом незалежно від місця їх реєстрації.
3.3.2. Договори про відчуження транспортних засобів, інших самохідних машин і механізмів посвідчуються за умови подання документів, які підтверджують право власності відчужувачів на це майно, та перевірки через Міністерство закордонних справ України відсутності публічних обтяжень за даними Державного реєстру обтяжень рухомого майна. У разі наявності публічного обтяження договори про відчуження транспортних засобів, інших самохідних машин і механізмів посвідчуються з дотриманням вимог, передбачених підпунктом 3.1.8 цього Положення.
3.3.4. При посвідченні договорів відчуження транспортних засобів, інших самохідних машин і механізмів, що є спільною власністю подружжя, вимагається згода другого з подружжя, яка оформлюється консулом з дотриманням вимог, викладених у підпункті 3.1.7 цього Положення.
ПОРЯДОК державної реєстрації (перереєстрації), зняття з обліку автомобілів, автобусів, а також самохідних машин, сконструйованих на шасі автомобілів... (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1388-98-%D0%BF...):
8. Документами, що підтверджують правомірність придбання транспортних засобів, їх складових частин, що мають ідентифікаційні номери, є оформлені в установленому порядку:
нотаріально посвідчені договори купівлі-продажу (міни, поставки), дарування транспортних засобів, а також інші договори, на підставі яких здійснюється набуття права власності на транспортний засіб;
Пишіть, якщо виникнуть питання.
Всього найкращого!