Можно ли передать ОС с баланса Юр. Лица на учредителей без уплаты ндс

На предприятии Юр.лицо и два учредителя физ. Лица, есть ОС ,вопрос можно ли ОС вывести с баланса предприятия на учредителей не путём продажи и без уплаты НДС в бюджет