Как подать иск на моральный и материальный ущерб?

Добрый день. Моя мама попала в ДТП, будучи пассажиром маршрутки, виновник аварии -водитель данной маршрутки. В следствии чего, сам водитель погиб. Моя мама получила серьёзные травмы обоих ног. , она находилась 1 месяц в больнице, было произведено 2 операции и ряд многочисленных лечебных процедур. И 2 месяца дома на реабилитации. До сих пор она не может ходить ( с момента аварии 24.02.2020) . Доктор ведущий её планирует открывать инвалидность. Страховая компания данного перевозчика до сих пор даже не начала рассматривать пакет документов, поданных на компенсацию лечения. Директор компании перевозчика и его представитель на связь не выходит уже 2 месяца. Как рассчитать моральный ущерб? Что мне необходимо для подачи иска?