Машина по доверенности

Доброе утро! Подскажите, у мужа уже почти восемь лет машина по доверенности. Владелец машина нам позвонил и предупредил, что скоро умрет и посоветовал нам переоформить машину на себя. Сейчас машина непригодна после ДТП, муж хочет по частям ее продавать. Если (не дай бог) владелец умрет, наследники вступит в наследство, имеют право наследники забрать машину в разобранном виде? Или они (наследники) нам придъявят претензии, ведь при покупки машина проходила сто? Будем мы что то потом выплачивать?