Получение первого паспорта в 37 лет

Семья в 1993 году приехала из России жить в Украину с советскими  паспортами. Дети учились тут в школе. В связи с безответственностью родителей паспорта так и не получили 3е детей, которым на сегодняшний момент, 37,35 и 28 лет. 

Как помочь этим людям получить паспорт?