Удчерения ребенка жены.

Добрый день.

Хочу удочерить дочь жены от ее первого бракак и поменят фамилию.

Женаты 5 лет, дочке будет 16 лет.

Почему тепер, сказали что в 16 легше можна без решения суда, очень проблематично решить впрос  лишении родительських прав отца.

Пдскажите какая процедура.