Наследство недвижимости

Здравствуйте!Умер отец,который был прописан в доме,который не приватизированных и нет кадастра,плюс он не вступал в наследство после смерти своей матери.У него две дочери от разных браков,оба брака расторгнуты официально! Ещё есть родной брат,не прописан в этом доме! Кто может вступать в наследство и в какие сроки?! Дом в продаже