Хочу узнать что нужно

Добрый день подскажите пожалуйста я покупаю мотоцикл хозяен умер но у него есть дочка она вспупала в право наследства всего имущества отдельно на мотоцикл не вступала может ли она сейчас сделать на меня доверенность