Признание права собственности на авто через Набувальну давність

Ситуация обстоит так.Есть одно авто,его собственник умер около 2 лет назад,стоит оно на кооперативной парковке и последние 10-15 лет никуда не выезжало.Есть родственник-дочь владельца.У нее на руках есть ключи и тех.паспорт на авто.Можно ли признать ее право собственности на авто через суд ? Ведь в статье по-этому поводу сказано,что наследника собственника может прибавить к годам своего владения и годы,на протяжении которых собственностью владел наследодатель.Вариант на продление сроков принятия наследства не подойдет,уже проверяли.Наследственного дела не заводили,вместе в тот момент не жили.