Получение недополученной пенсии умершей матери

Мама умерла полгода назад. Так как официально я не проживал с мамой (хотя последние два года фактически жил с ней, так как она нуждалась в уходе), в ПФ мне сказали ждать полгода и оформлять наследство. У меня было завещание, но частный нотариус оформила свидетельство только на квартиру, а на пенсию, сказала - ещё 6 тысяч. Это столько же, сколько недополученная пенсия. Есть ли способ избежать  таких трат?