Вступление в наследство

Добрый день. 

Умерла мама почти пол года назад, осталось 2 детей у нее и мама. Должна ли мама ее писать отказ от наследства или может просто не подавать заявление, чтоб не вступать.

Есть квартира, в которой были прописаны дети и покойная. Сейчас хотим переоформить, но говорят, что нужен отказ состороны мамы покойной.