Встановлення права власносі на спадок

Доброго дня! Батько користувався автомобілем виданим фондом соц.страхування. Фонд віддав батькові цей автомобіль, але перш ніж ми встигли переоформити право власності батько помер. Нотаріус дала відмову і сказала що потрібно встановити право на власність у судовому порядку. Як правильно написати заяву в суд?