Права совлалельцев на квартиру, полученную по наследству

Добрый день! Прошу Вас помочь в данной ситуации. 10 лет назад в наследство была получена  половина от 2х-комнатной квартиры. В данный момент владельцы другой половины прописали в квартиру малолетнего ребенка и предлагают выкупить половину квартиры за "смешную"сумму, значительно ниже реальной стоимости, пользуясь тем,  что мы не можем продать ее посторонним людям. Получив отказ,  грозятся через суд заставить это сделать. Хотелось бы узнать,  может ли суд заставить совладельца продать часть квартиры , в том числе,  за сумму ниже рыночной стоимости.  Заранее, спасибо за ответ.