Снятие ареста с имущества умершего человека

Имущество матери было арестовано в 2010 г. по исполнительному листу. Однако она погасила долг в 2015 г. и вскоре умерла. Я являюсь прямым наследником по её завещанию. Мое имущество также арестовано по исполнительному листу в 2011 году. Но на данный момент открытые исполнительные производства по мне отсутствуют - все они закрыты и уничтожены в архиве. Каким образом мне можно вступить в наследство? Сначала через суд снять арест с имущества матери, а затем аналогично с меня или с имущества матери можно арест не снимать и унаследовать арестованное имущество? Можно ли это объединить в одно исковое заявление?