Нужно ли заверять расписку у нотариуса?

Здравствуйте, интересует следующий вопрос: в следствии аварийной ситуации с водопроводом я затопил соседей, прежде чем возместить ущерб, хотел бы попросить у них расписку о том, что после получения денег они не будут иметь ко мне никаких претензий, нужно ли заверять таковую расписку у нотариуса?