оформление земли

Здравствуйте!!! помогите, пожалуйста, разобраться в такой ситуации. Моей Бабушке давали землю но моя Мама ее не переоформила после смерти Бабушки прошло много лет(22года).можем ли мы оформить сейчас эту землю.