Как можно вступить в наследство если срок пропущен больше 15 лет

У меня такая ситуация. Живу в доме родной бабушки уже 7 лет. Отец после смерти свое право на наследство не подал. Обьяснил это тем что ему дом не нужен.

Я хочу узнать, как я могу вступить в право собственности при такой ситуации.

7 лет меня посылают с одной инстанции в другую. Уже просто руки опускаятся (