Социальная помощь инвалиду

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, может ли инвалид ІІ группы, не имеющий почти никакого трудового (страхового) стажа расчитывать на социальную помощь? Является ли прописка обязательным условием? Пожалуйста, укажите соответствующие ссылки на законодательство, т.к. самостоятельно найти ответы в интернете не удается в полной мере.