Как отсудить ребёнка у отца?

Как отсудить ребёнка матери , если он проживает с отцом и подвергается ежедневному моральному насилию. Ребёнок запуган, замкнут в себе, боится разговаривать с матерью из-за последующего наказания. Ребёнок не имеет собственного права выбора (16.02.2021 исполниться 14 лет ), так как отец во всем ограничивает ребенка