Наследство недовыплаченая пенсия

Умер отец, в собственности 1/2 квартиры, машина. Есть недовыплаченая пенсия, пенсионный отказывается платить, нет совместного проживания. Мне нужно открывать наследственное дело на три вида наследства - авто, квартира, пенсия - это все одно заявление и оплата за все одна? Или каждый пункт отдельно оплачивается? Какие запросы ещё нужно будет оплачивать,. Чтобы получить пенсию?