Можно ли вступить в права наследства в России, если уже прошло 22 года?

Здравствуйте. Мы с братом проживаем в Украине примерно 22 года. Пару месяцев назад пришло письмо от дяди с России, что после смерти нашего отца остался участок в Дагестане, городе Бабаюрт, и они с бабушкой вспомнили об этом участке только сейчас. Хотя прошло уже 22 года с момента смерти папы. Говорят, чтобы мы ехали переоформляли его на нас только сейчас. Реально ли его сейчас переоформить, если прошло уже сколько лет? И можно ли это сделать заочно, не приезжая туда? Может доверенность нашу отправить? Как это всё делается? Возможности приехать у нас нет.