Добровільний відказ від дитини

Я хочу відказатися добровільно від дитини якій зараз 7 років, на даний момент ми в розводі , колишня дружина не протів, так як кожен зараз має власну сім`ю,чи можливо оформити відказ без судових засідань?! Наперед вдячний за відповідь