Звільнення по статті за недокрадіжку

Доброго вечора. Чи можуть звільнити з роботи по статті за недокрадіжку? Якщо з роботи виніс килим, а охранник сказав поставити на місце, що і було зроблено, тобто за тереторію не виніс.