Строительство на территории дедушки

Здравствуйте! У меня есть вопрос:  я проживаю всю жизнь (26 лет) в доме родителей, но по факту дом и территория моего дедушки. У меня появилась жена и ребёнок и мы спустя года проживания в съемной квартире переехали снова в родительский. Сделали ремонт, но со временем жилплощади становится не хватать. 2 года назад умер мой отец и из наследников остался его брат (мой дядя) . И вот вопрос: как мне построить или пристроить комнату к дому на этом участке? И ещё вопрос: после смерти моего отца, наследство всё переходит его брату? Спасибо!