Наслідування компенсації на Дтп

Добрий день. 

Було ДТП і якому постраждала через суд мала отримати компенсацію за матеріальні і моральні збитки. Але виконавче провадження не було відкрито. Постраждала померла, не від наслідків,а від ковіду через рік після суду. Хто має право на цю компенсацію наслідувати? І чи може взагалі її наслідувати?