Возможно ли лишение родительских прав?

Нужно лишить родителя родительских прав. Он неуважительно относился к ребёнку, алименты не всегда выплачивал, потом уже появился отказ от алиментов. Но некоторое время с ребёнком всё же общался, звонил пьяным посреди ночи, навязывало своё сексисткое мнение и не уважает как личность. Свидетелей со стороны нет, разве что родственники со стороны другого родителя, которое помнят его похождения и гуляния в прошлом. Есть ли смысл судиться и подавать на лишение родительских прав?