Раздел земли

Здравствуйте! Помогите пожалуйста решить вопрос. Есть участок земли, оформлен на моего дедушку. Ранее он со своим братом поделил его и построили один дом на две семьи. Участок разделился на два адреса.
Одна половина дома по документам принадлежит дедушке, вторая половина - его брату. Но земельный участок полностью оформлен на дедушку. Сейчас во второй половине живёт неблагополучная семья, постоянно пьют и ругаются. Имеет ли мой дедушка право забрать у них половину земли (огород), оставив им их половину дома и проход до дома? Постоянно судятся, суд отказал им в получении права собственности на землю, но подают снова и снова. Обращались к частному нотариусу, она сказала, что не знает насколько всё законно.

Могут ли соседи отсудить землю?

Спасибо большое за ответ!