Частична спадку успадкована, а частична нi

Доброго дня! Проконсультуйте будь ласка, чи можливо вписати до уже успадкованого спадку невраховане авто, щоб не проходити всю процедуру знову? З дня смертi пройшов рiк, а з моменту оформлення частини спадку пiвроку.