Как переоформить дом с деда на внуков без участия детей?

Добрый день. Подскажите плжалуйста. Дом был оформлен на деда, он умер в 2000 году. У него осталось 3е детей, но никто на себя не переоформлял дом. Мы, внуки, хотим переоформить дом на себя и продать, он детям не нужен. Как можно переоформить? Обязательно все дети должны писать отказ, после этого внуки по очереди наследства идут и только после этого можно вступать в право наследства внукам и переоформлять? Или же есть еще варианты? Заранее спасибо