Спадщина

Доброго вечора! Питання у настопному: мій дід помер у 2000р році, після себе "залишив" будинок, у спадщину чи право власності ніхто не вступав, в нього залишилось троє дітей та онуки(я в їх числі) то чи можу я вступити у спадщину чи право власності зараз? Та чи маю я сповіщувати дітей помершого про це?