Штраф пдд

Добрый день!

Вчера меня остановили полицейские и выписали штраф за нарушение правил проезда перекрестка. Предъявили мне видеозапись из кустов) сомнительного характера. Я с нарушением не согласен и нигде не подписывался.. они что то написали отдали мне права и тех паспорт. Сегодня я обнаружил в кабинете водителя неоплаченный штраф..

Будет ли какое-то рассмотрение дела в суде или как мне обжаловать штраф..какие мои дальнейшие действия.