Оформлення спадщини донькою після смерті батька

Доброго дня! Мій тато є власником будинку. У разі його смерті я, його донька можу оформити на себе спадщину, якщо мати ще жива? Я єдина спадкоємиця. Татові 90 років, мамі 84 роки. Вона стара людина, не ходить. Не бачу сенсу оформляти спочатку все на неї, а потім після її смерті на себе.