Как правильнее и дешевле всего поступить при необходимости продать квартиру с несколькими собственниками?

У нас с сестрой есть квартира (осталась от бабушки), которую я хочу продать. Мы владеем ею в равных долях.
Так же есть еще одна квартира (мамина), которой владеем втроем (мама, я, сестра).
Между собой мы втроем договорились, что бабушкина квартира будет мне, а мамина сестре.
И что если я захочу ее продать, то просто свою 1/3 маминой квартиры переоформлю на сестру, а мама потом свою часть тоже ей оставит.

Так вот вопрос: как будет правильнее всего и выгоднее с точки зрения налогов поступить?

Мне оформить дарственную на сестру своей 1/3 квартиры, а бабушкину продавать не переоформляя полностью на меня?

Или нужно чтобы сестра на меня оформила дарственную на 1/2 бабушкиной квартиры, а я на нее 1/3 маминой? И тогда продавать уже буду как единственный владелец?

Либо здесь лучше не дарственная, а как-то по другому?