Могу ли я оформить пенсию по выслуге лет?

Доброго дня! Я проработала в ВУЗе ассистентом кафедры и учебным мастером с октября 1991 г. по 31 декабря 2020 г., попав под сокращение. То есть имею педагогический стаж чуть более 29 лет.  В июле сего года мне исполнилось 58 лет. Могу ли я оформить пенсию по выслуге лет? Если да, то каков алгоритм действий? Спасибо!