Как вступить в наследство?

Как вступить в наследство дочери от умершей матери, объект наследования - квартира, время полгода со дня смерти матери упущено. Квартира приватизирована на трех членов семьи поровну по 1/3 площади квартиры в 1997 году - отец, мать и сестра. Мама умерла в 2014, ее доля так и осталась не поделена - то есть в наследство вовремя не вступили. Теперь отец и сестра хотят отказаться от доли матери в пользу второй дочери. Какой порядок действий в данном случае?