Як вигнати небажаних родичів з власної квартири?

Доброго дня.

Будь ласка, підкажіть, як не порушуючи закон моєї матері, власниці квартири, випровадити родичів. Родичі вже мають свою власну житлову площу і не прописані в маминій квартирі. Моя мама вдова і попросити захист у чоловіка вона не може. Діти самостійно не йдуть. Кажуть, що залишатимуться на житловій площі стільки, скільки захочуть. Проти маминої волі родичі користуються житлом, створюючи перешкоди користуватися власністю на свій розсуд моїй мамі. Фактично, вона втратила на це право. Чи законно це? І як їй вчинити.

Дякую за зворотній зв`язок!