Два наследника на движимое и недвижимое имущество

Как разделить наследство между двумя наследниками при отсутствии взаимной договоренности или продать имущество?
Наследство включает машину, гараж, земельный участок.
На земельном участке построена кирпичная доча, на которую отсутствуют документы. Что необходимо для регистрации?
Наследники получили документы каждый на свою долю.
Спасибо!