Переоформлення авто

Доброго ранку. 7 років назад купили авто по дорученню на 10 років. Зараз на даний час потрібно стати власником даного автомобіля. Що для цього потрібно зробити? Зв`язок з попереднім власником підтримуємо. У дорученні вписаний я і моя дружина.