Наследуется ли долг в ПФ

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, если человек был ФОП, но много лет не работал, когда решили что все ФОП, не зависимо ведут они деятельности или нет, должны платить ЕСВ, человек не закрыл ФОП, за эти годы накопился долг по ЕСВ, а человек это умер и его дети хотят вступить в права наследства, будет ли унаследован ими долг по ЕСВ?