Замена наследополучателя кваптиры

Может ли владелица квартиры(мать) изменить наследополучателя(сын)этой квартиры при том что эта квартира уже приватизирована на этого наследополучателя( сын) но он не выполняет надлежащие условия по опеки владельца квартиры(мать), сын и внуки обижают ее ежедневно ставя в невыносимые психологические условия. Конечный итог переоформить (завещание, дарственная) кв. на племянника.