Фиксальная службп

Машина по документам на покойнике, до его смерти была оформлена ген. Доверенность. Два года как человек умер. И сейчас вылез долг по кредиту в 1200000. Как забрать машину и есть ли право первого выкупа этой машины с аукциона у ближайших родственников.