Оспорить завещание

Добрый день, успела Бабушка в 2011 году у неё был единственный сын Юрий ( который погиб раньше в 1997 году ) а у Юрия осталось 3 детей старшая дочь от первого брака,и ещё двое детей от второго брака:средний сын и младшая дочь, на момент смерти бабушки, мне было 14 лет, Бабушка составила завещание только на моего брата, хотя хотела на двоих (меня и брата). Мама тогда ее отговорила, сказав что я ещё маленькая и аргументирую волокитой документов, что она  сама поделит наследство между нами, когда я стала совершеннолетней по доверннности стала заниматься наследством вела брата в наследство,  должен был отдать половину но передумал, возможно ли оспорить завещания ?
И ещё вопрос кто имел право получить наследство если нет завещания, проста Мама утверждает что там есть ее часть так как на момент гибели отца она была с ним расписана , имела ли Мама правь получить часть наследства ?
Спасибо