Хочу оставить квартиру сыну. Как лучше оформить?

Квартира в собственности двух людей в равных частях, меня и моей матери. Прописаны также двое. На свою часть мать никаких завещаний и дарственных не оформляла и не хочет. Говорит, что после ее смерти квартира останется мне. Есть еще родной мой брат, который на квартиру не претендует.
Я хочу оформить документально право наследования на квартиру на своего сына. Как правильно сделать, что бы в случае ухода матери и меня сын стал собственником квартиры? Наследство? Дарственная? Нужно ли что-то оформлять моей матери?