Поменять фамилию ребенку

При рождении ребенка записали на бывшего мужа так как после развода не прошло пол года.Куда нужно обратиться и какие нужны документы,чтоб переписать ребенка без судов и по-быстрому?И на кого лучше переписать на мать ребенка или же на гражданского мужа(отца ребенка),чтобы получать хоть какие-то пособия от государства?