Авто в лизинге

Здравствуйте. В браке был взят автомобиль в лизинг. Кредит оформлен на меня. Выплачиваю его я. Пол года назад муж ушёл из семьи. И забрал авто. Написала заявление в полицию. Ответ - обращайтесь в суд. Как правильно вернуть авто. Спасибо