Как оформить квартиру чтоб в наследство вступила дочь от второго брака

Подскажите, есть квартира, владельцами которой были я, мой отец и мать. Отец и мать умерли, я перевёл на себя лицевой счёт и всё т.е. по идее по прежнему владею 1/3 квартиры. Мне уже много лет и я хочу правильно оформить квартиру чтоб если что случится она перешла моей дочери от нынешнего брака. Но у меня есть дочь от первого брака, отношения мы не поддерживаем и соответственно хочу уберечь свою дочку от разбирательств с чужим человеком! Да и чтоб налогов она потом космические суммы не платила. Как правильно оформить или просто написать дарственную?