Виїзд дитини за кордон

Доброго дня. Батьки неповнолітнього розлучені і батько планує перебувати за межами країни напротязі 6 місяців. Якщо протягом цих шести місяців мама захоче поїхати за кордон з дитиною, які для цього необхідні документи? Тобто, як правильно має бути оформлене доручення одного з батьків на можливий виїзд дитини?