Оформление автомобиля

Здравствуйте, купили автомобиль, но владелец снял ее с учёта по ген доверенности как я понял, так как авто оформлено было на его покойную мать, человек не захотел возится с переоформлением, и не захотел чтобы я ездил по тех паспорту, так как боялся штрафов. Человек в итоге продал машину по цене металлолома, и забрал себе тех паспорт. Есть ли какая-то возможность легально поставить авто на учёт, или без участия владельца уже никак, я даже не уверен что он ещё жив, так как продавал мужчина за 80. Машина ещё очень даже живая, и ещё 5 лет точно походила бы, но проблема что не могу на ней ездить без номеров. Я знаю что в МРЭО через связи люди и не такое оформляют, но меня интересует более законный способ, или же машина получается уже действительно просто металлоломом. Буду очень раз помощи с этим вопросом!