Батько інвалід 2 групи. Перетин кордону

Доброго дня. Батько інвалід армії 2 групи. Я хлопець 23 роки. З причини Інвалідності батька військову службу не проходив. Чи можу я проїхати з батьком через кордон до Польщі? Дякую