Продажа недвижимости по доверенности

Добрый день
У меня такой вопрос:
Я и моя мама живем в Бельгии и хотим забрать сюда нашего дедушку. У него там дом. Его супруга,наша бабушка, умерла полтора месяца назад. Ету недвижимость нужно продать.Нужно ли ему вступать в право наследования? Дом записан на него , но приобретен он был в браке.
Мы хотим нам оформить доверенность на продажу дома на далекую родственницу, чтобы она занималась етим вопросом,когда дедушка уже уедет к нам.
Какая должна быть доверенность на етого человека? Ето доверенность на вступление в право наследства с правом продажи? Нужно иметь 2 доверенности,или одну?То есть нужно-ли делать отдельно доверенность на вступление в право наследства для етой нашей родственницы и отдельно доверенность для продажи на нее же?
Цель наша такова : ета женщина должна вступить в право наследования вместо дедушки и обрести бессрочное право продажи. Как ето сделать?